Urodziła się 5 lipca 1929 r. w Etterbeek w Belgii, a później była dobrze znana ze swoich książek napisanych w języku francuskim. Jej ojciec był urodzonym w Holandii Żydem, a rodzina Harpman uciekła do Casablanki w Maroku podczas inwazji nazistów w czasie II wojny światowej i nie wróciła do domu aż do zakończenia wojny. Po studiach nad literaturą francuską Harpman zaczęła kształcić się na lekarza, ale nie mogła ukończyć studiów, ponieważ zachorowała na gruźlicę. Zaczęła pisać w 1954 roku, a jej pierwsze dzieło, L’Amour et l’acacia, zostało opublikowane w 1958 roku. W 1980 r. uzyskała kwalifikacje psychoanalityka. I Who Have Never Known Men była jej pierwszą książką opublikowaną w języku angielskim i pierwotnie ukazała się pod tytułem The Mistress of Silence.
Zmarła 24 maja 2012 r. w Brukseli, w Belgii, po długiej chorobie. Miała 82 lata.
